萬向裝卸臂也稱作液氨裝卸臂、液堿裝卸臂、裝卸臂、二甲醚裝卸臂、液化氣裝卸臂、流體裝卸臂、液體裝卸臂、鶴管等。萬向裝卸臂是由多個旋轉接頭、多節管徑相同或不同、長短不一的管道、管件、球閥、法蘭、快裝接頭、松套法蘭、防靜電裝置、彈簧缸平衡裝置等組成的管道系統。可實現一組管道在三維空間完成指定運動。用于汽車槽車、火車槽車、槽船等的流體裝卸。

　　萬向裝卸臂(裝卸臂)產品特點:

　　雙滾道的旋轉接頭及帶彈性卡的密封圈保證裝卸介質不泄漏; 隨遇平衡的彈簧缸平衡器使裝卸臂操作輕便、省力; 裝卸過程中，在槽車正常移動范圍內與槽車隨動; 裝卸臂收容狀態時，鎖定與槽車行進方向平行，占用空間小; 結構合理，以最小的臂尺寸，滿足最合理的包絡范圍。

　　(1)在靠近槽車的棧橋面與立柱底座配鉆四個Ф26孔，用四個M24螺栓將立柱固定注意安裝基準面應水平，然后依次安裝氣相鶴管、液相鶴管。

　　(2)產品出廠時作密封性試驗，用戶安裝鶴管時，只需參照結構示意圖，先將水平管(含接口法蘭、回轉器)至升降臂(含快速接頭)。自下至上順序安裝，最后安裝平衡器。

　　(3)調整平衡器時，將升降臂置于水平狀態，擰下平衡器尾端蓋，即可調節螺桿，松或緊直至鶴管升降臂在-5°～60°范圍內能停穩為止。

　　不同環境而有所不同，因此，用戶應提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環境參數(風載荷、溫度、地震載荷)等參數。工藝管線本身即為整個輸油臂的支承，內外臂各有一獨立的配重系統，輸油臂活動部分的載荷以及外載均由旋轉接頭來承擔。

　　適用于小噸位船舶。根據市場需要研制出了槽車流體輸送設備(鶴管)，流體裝卸臂、彌補了普通管道耐壓能力弱、承載力小。易腐蝕的缺點。

　　流體裝卸臂管道主要由立柱、內臂、外臂、彈簧缸平衡系統、裝卸管5個部分組成，主要用于液氨、液化氣、液化天然氣、丙烷、二甲醚的裝卸運輸過程中，是各種流體裝卸部門或單位理想的裝卸設備。

　　流體裝卸臂管道結構新穎，承載力大，旋轉靈活，操作輕松方便，密封性能好，耐磨、耐腐蝕，可根據介質不同選擇相匹配的材質裝卸管總成，實現安全作業、防止污染等特點。是各流體裝卸部門或單位的理想裝卸設備。